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      常見炸機原因分析與預防技巧

      2017-07-24 11:17:47 智飛小康 34

      案例1:無人機剛剛起飛就向一側傾斜,或直接側翻

      河北智飛極農無人機科技|保定ASFC無人機駕駛員培訓考證|打藥撒藥噴藥植保無人機

       

      原因分析:無人機在離地前飛控還沒有開始干預無人機的平衡。飛機在起飛時可能沒有放置水平,在離地瞬間起落架沒有同時離開地面,導致飛控此時會為了糾正平衡而干預飛行姿態,此時如果操作不當非常容易導致側翻。

      解決方法:起飛的時候干凈利落,均勻推油,不要連帶其他舵桿,盡快讓無人機離地,然后再收油控制飛行高度。

      案例2:無人機起飛離地后晃動很厲害,感覺再推油門就要翻了

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      原因分析:無人機起飛后,遙控器并沒有干預飛行姿態,但是無人機迅速向一邊飛去失控炸機,這種狀況大致是由于兩種原因造成的。第一,遙控器搖桿的微調按鈕沒有調整好,或者在無人機自檢過程中搖桿中立位置發生偏移。第二,飛控的設置和飛控裝置方向錯誤,如果飛控裝置錯誤或者槳葉裝置錯誤都會發生側翻的現象。

      解決方法:養成良好的飛行習慣,自己的遙控器自己保管,不用的時候將遙控器放在收納箱中,避免他人隨意把玩。在飛行前確認遙控器中位精準,以免發生問題。做好飛行前檢查,避免由安裝位置錯誤產生的飛行事故。

      案例3:飛行過程中無故掉高,油門推倒頭也無法拉升,最后炸機

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      原因分析:產生這樣的狀況主要有兩種原因。第一,電池電力不足,掉高通常都是這個原因;第二,飛行中遭遇下降氣流,無人機掉高。這種狀況多半發生在山谷,樓宇間等復雜的飛行地形。

          

      解決方法:飛行電池的使用要做到不過充、不過放、不過熱、不滿電儲存,儲存電池的時候盡量保持在30%左右的電量。盡量在飛行前一天充電,避免滿電狀態進行長途運輸等。要養成在無人機起飛前使用測電器檢查電池狀況的良好飛行習慣,為飛行電力保障把好最后一道關。復雜地形的飛行是無人機操作的難點,尤其是山谷飛行和樓宇間飛行,對上升和下降氣流的分析不光要依靠對氣流的常識,還要憑借優秀的飛行技術才能在氣流間自在飛行。如果技術不夠熟練,建議不要在復雜地形中飛行。    

      案例4:無人機遙控距離過短,飛到樹上或者樓后失控

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      原因分析:無人機的遙控距離受無人機性能和飛行環境影響。常見的2.4G遙控器理論上的遙控距離為1公里,但2.4G遙控器容易受到地面障礙物的影響。

      解決方法:為了避免遮擋物對信號造成的影響,無人機在進行航拍工作時可以做視距內飛行。如果遇到樓宇和山谷間的飛行,盡量選擇折中的起飛場地做視距內飛行。

      案例5:無人機迷失方向,錯誤打舵導致炸機

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      原因分析:多旋翼無人機常見的對稱式設計,使得無人機飛遠后易出現迷失機頭方向的問題。此時容易出現“反舵”現象,即遙控器向左打舵飛機卻向右飛,這在調整飛行姿態時是非常危險的,容易造成側翻。

      解決方法:無人機上安裝辨識標識,便于機頭方向的辨識,例如:用不同的顏色貼紙或LED燈來標識出不同方向的機臂,幫助辨別機頭方向。在飛得很高而沒辦法看清飛行姿態時,可以借助圖傳畫面辨識周圍的標志性參照物,冷靜判斷無人機的正確姿態。此外可以通過無人機的地圖顯示、返航鎖定等功能在迷失方向后拽回無人機。

      案例6:剩余電量不足未能飛回起飛點,最終因沒電而炸機

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      原因分析:通常是因為新手經驗不足,沒有注意觀察無人機剩余電量信息,且飛行時間感知不準。也可能由于受到寒冷和高海拔的天氣及地形影響,電池無法正常放電。

      解決方法:可以通過多練習飛行模擬器來感受飛行時間的長短。實際飛行時,可以通過OSD疊加系統監看飛行時間和電量,也可以通過飛行地面站檢測飛行的電壓電量,及時控制飛行距離,做到安全返航。

      案例7:無人機下降過程中突然開始劇烈晃動并加速下降,無論怎么操作遙控器都無法穩定下來,最終導致側翻炸機

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      原因分析:無人機下降過程中的晃動有可能是兩個原因造成的。第一是氣流原因。在復雜地面環境場地地面附近一出現亂流。例如:在狹小空間內,由于地形復雜,降落時易受到地面的亂流影響發生側翻。第二,手動下降速度太快。遙控器收油過快,螺旋槳轉速降低升力減小,令無人機出現晃動。

      解決方法:第一,選擇空曠、平坦的地方起飛,這樣可以減少降落過程中地面附件的亂流現象。第二,合理控制油門量,當發現晃動時適當調整油門,減小無人機下降速度。

      以上是無人機新手常見的幾種炸機情形,希望大家可以多練習飛行技巧,避免發生不必要的事故。其實炸機并不可怕,重要的是從失敗的飛行經驗中吸取教訓,避免因為相同的原因炸機。祝愿大家遠離炸機,天天爽飛

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