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      植保無人機飛行注意事項

      2017-09-13 15:14:35 智飛小康 224

      1、植保作業最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物,無人機應在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應在分米級。
      2、高精度直線飛行。植保作業必須保持直線飛行,以保證不產生漏噴、重噴現象。飛行水平精度應在分米級。
      3、慢速勻速飛行。無人機植保的霧化效果很好,藥效與無人機的速度密切相關。一般應該保持在4~6米/秒的勻速飛行。
      4、超目視飛行。目視飛行最遠只能達到200米,對于寬幅大于500米的大田,將難以選擇起降加藥點,大田中間無法作業。從植保作業效率上講,無人機一個起落最好飛行一個往返,回到起點加藥。植保作業必須具備超目視飛行能力,超目視飛行距離應是無人機總作業距離的二分之一。
      5、避目障飛行。對于高桿作物、果木、樹木等植保作業,目視飛行作業的視線受到阻礙,必須要有避目障操控飛行的有效手段。
      6、定點垂直起降。大田地形復雜,加藥點難以選擇,無人機往往在狹窄空間起降,沒有跑道起降條件,必須具有定點垂直起降操控能力。


      1、飛行技能過硬的操控手。植保作業對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內,在不借助導航設備的情況下,飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行,狹窄空間定點起降,這是飛手的基本功,也是植保作業的最基本保障。
      2、。采用進行自主飛行,操控手人工干預,是保障植保作業的方式之一。但對導航的精度要求較高,尤其是要求鎖高達到分米量級,一般的GPS是做不到的,需要使用差分GPS設備。另外,在目視飛行距離外,人工干預起不到多少作用,完全要靠自主導航飛行,對導航設備的可靠性能要求非常高,隨之也會帶來成本的升高。
      3、FPV飛行。采用進行自主飛行,操控手進行FPV飛行人工干預,應該是一種較好的保障植保作業的方法。相對其它無人機作業飛行,植保作業距離短、速度慢、飛行簡單,這對FPV飛行的操作以及設備都沒有太大的難度。采用FPV飛行,操控手可“身臨其境”,克服目視的限制,隨時干預導航自主飛行的偏差,保障超目視和避目障飛行作業。
      4、垂直起降飛行。由于沒有起降跑道條件,一般植保作業采用無人直升機和多旋翼無人機實施。


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