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      飛行無人機需要哪些知識

      2017-07-17 11:59:55 智飛小澤 18

      摘要:無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸??稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空,也可由母機帶到空中投放飛行?;厥諘r,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網回收??煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

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      學習四軸飛行器開發,最快的還是從開源學習平臺入手。
      國內這方面的做得比較好的有匿名開源四軸飛行器,有開源的微型四軸飛行器,也有開源飛控,均提供原理圖和能穩定飛行的源代碼。個人建議新手入門可以先學習微型四軸,成本低,安全性也高。
      學習四軸飛行器開發主要有一下幾個流程:
      1.學習飛行器操作,即先玩再學;
      2.了解四軸飛行器的飛行原理;
      3.學習相關硬件知識,如目前流行的飛控主控STM32,還有相關的傳感器知識(加速度計,陀螺儀,電子羅盤等);
      4.學習慣性導航方面的一些知識,有了一些基礎,才能方便看懂開源程序里的姿態解算程序,不然看起來就跟天書一樣!
      5.學習PID控制器,了解PID的參數整定過程,這樣你就可以在學習平臺上進行實踐了。
      6.動手修改完善開源程序,加入自己的代碼,實現自己想要的功能!
      工欲善其事必先利器,就像學單片機一樣一般都會買個開發板,四軸飛行器也有不少優秀的學習開發平臺:
      一些專家預言:“未來的空戰,將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰?!钡?,由于無人駕駛飛機還是軍事研究領域的新生事物,實戰經驗少,各項技術不夠完善,使其作戰應用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術,并未完全發揮出應有的巨大戰場影響力和戰斗力。因此,世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。根據實戰的檢驗和未來作戰的需要,無人駕駛飛機將在更多方面得到更快的發展。


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