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      無人機螺旋航線——果樹無人機

      2017-12-05 09:41:17 ZhiFeiUAV 33


        植保無人機作業

        掃描航線

        關于矮小類的作物,植保無人機槳葉的下壓氣流能夠讓作物均勻得被噴灑上農藥,但關于高一點的作物,如果樹等樹葉繁密的經濟作物,現在的規劃航線往往只能在頂部噴灑到。

        功率有必要要有,可是噴灑也要均勻到位,果農們才會挑選并信賴這種農業新科技產品。

        螺旋航線是極飛專為果樹植保而研發的一種無人機植保方案,能略根據測繪信息和果樹的成長情況,自動規劃噴灑途徑。螺旋航線就像我們小時候點的蚊香,由外到內螺旋跋涉。

        螺旋噴灑小果樹

        關于枝葉不是太多的小果樹苗來說,螺旋的半徑較小,看起來就像是植保無人機在果樹上方自旋一樣。

        蚊香狀航線

        著樹冠直徑較大,無人機則在果樹上方,以樹冠為中心,從中心到周邊,進行’蚊香狀航線’ 翱翔。

        當然,在噴灑前,需求做些前期準備工作,對果園進行測繪。測繪人員需求運用 GNSSRTK手持測繪器 ,標記出果園中每一棵果樹的方位和半徑,以及障礙物的方位。

        測繪完成后,作業人員只需挑選需求噴灑的果樹,系統會自動規劃噴灑航線。

        現在螺旋航線已在南邊多個省市進行驗證運用,這種集測繪,無人機,植保的新式農業科技產品也正在不斷老練展開。

        筆者想象,如果未來植保無人機能加上最新的人工智能辨認技能就更好了,規劃好噴灑區域后,無人機起飛能夠自主辨認要噴灑的作物,然后根據作物半徑,高度規劃螺旋航線,然后噴完后按必定道路繼續辨認下一棵果樹。


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